A robotika világa valódi forradalmon megy keresztül a mesterséges intelligencia, a 3D nyomtatás és a nyílt forráskódú hardverprojektek kombinációjának köszönhetően. Az SO-ARM101 robot valószínűleg az egyik legjobb közelmúltbeli példa arra, hogy a technológia hogyan teszi lehetővé a fejlett és megfizethető megoldások létrehozását mind az oktatás, mind a kutatás-fejlesztés számára. Ez a Hugging Face és közössége által fejlesztett robotkar a testreszabási lehetőségeket hatékony mesterséges intelligencia erőforrásokkal és minden műszaki háttérrel rendelkező személy számára nyílt hozzáférésű filozófiával ötvözi.
Ha mélytanulásra, programozásra és fizikai tárgyak manipulálására tervezett moduláris oktatórobotot keres, az SO-ARM101 ideális választás lehet. Továbbá, széleskörű szoftver- és hardver-ökoszisztémája teszi az egyik legrugalmasabb és legoktatóbb platformmá a mesterséges intelligenciával és a valós robotikával való kísérletezéshez. Az alábbiakban átfogó elemzést nyújtunk, amely integrálja a vezető weboldalak és szaküzletek által közzétett összes információt, beleértve a technikai részleteket, a készletváltozatokat, a kompatibilitást, az előző generációkhoz képesti fejlesztéseket és az elérhető forrásokat.
Mi az SO-ARM101? A projekt története és filozófiája
El Az SO-ARM101 a sikeres SO-ARM100 közvetlen továbbfejlesztett változataként jelenik meg., egy barkácsolt robotkar, amelyet a Hugging Face közösség működtet, és olyan kulcsfontosságú iparági szereplőkkel együttműködve fejlesztettek ki, mint a The Robot Studio, a WowRobo, a PartaBot és a Seeed Studio. A kar mögött álló koncepció egy Nyílt forráskódú, 3D-nyomtatott robotot terveztek alacsony költségű mesterséges intelligencia fejlesztésre és képzésre.
A 3D nyomtatásnak és a nyílt forráskódú tervezésnek köszönhetően a hardver teljes mértékben testreszabható és megfizethető, elősegítve a fejlett robotikához való hozzáférést még a korlátozott költségvetéssel rendelkező iskolák, diákok, alkotók és kutatási környezetek számára is. Az SO-ARM101-et oktatási és prototípus-készítési céllal tervezték, lehetővé téve mind a hagyományos tanulást, mind a legmodernebb mesterséges intelligencia algoritmusokkal való kísérletezést.
Együttműködés és közösség: a Hugging Face és partnereinek szerepe
A projekt sikerének kulcsa a vállalatok és a közösségek közötti aktív nemzetközi együttműködésben rejlik. A Hugging Face vezeti a mesterséges intelligencia platform és vezérlőszoftver (LeRobot) fejlesztését, míg a WowRobo és a Seeed Studio biztosítja a fizikai készleteket és a logisztikai támogatást. Mindezek a szereplők nyílt forrásokat tartanak fenn a GitHubon, a Discordon és fórumokon, ahol bármely felhasználó megoszthatja az előrehaladást és kérdéseket tehet fel, vagy akár közvetlenül is hozzájárulhat a projekt fejlesztéséhez.
Főbb fejlesztések az SO-ARM100-hoz képest
- Optimalizált kábelezés: A telepítést áttervezték, hogy elkerüljék a 3-as csatlakozásnál az előző generációban fennálló leválasztási problémákat.
- Új motorok: Mostantól továbbfejlesztett áttételeket tartalmaz, amelyek kiküszöbölik a külső sebességváltókat, csökkentve a karbantartást és növelve a pontosságot.
- Valós idejű szinkronizáció a két kar között: A vezető-követő rendszer lehetővé teszi az egyik kar számára, hogy valós időben utánozza a másikat, ami ideális az emberi megerősítéses tanulási technikákhoz és az utánzásos típusú képzéshez.
- Plug-and-play támogatás beágyazott mesterséges intelligenciához és peremhálózati számítástechnikához, különösen NVIDIA Jetson modulokkal és a reComputer J4021 Orin NX 16 GB-os mini PC-vel.
Az SO-ARM101 készletek verziói, árai és összetétele
Az SO-ARM101 számos változatban és formátumban kapható, hogy megfeleljen a különböző igényeknek és költségvetéseknek. Léteznek barkácskészletek és előre összeszerelt változatok, valamint „Standard” és „Pro” változatok különböző motorokkal és specifikációkkal.
- Barkácskészlet: Rajongók és alkotók számára tervezve, akik élvezik az összeszerelést és a nulláról szeretnének tanulni. Tartalmazza a robotkar saját kezű összeszereléséhez szükséges összes alkatrészt.
- Összeszerelt változat: Tökéletes azok számára, akik komplikációk nélkül szeretnék elkezdeni: csak ki kell csomagolni, be kell dugni, és máris használhatja.
- Standard vs. Pro különbségek: főként a motorok típusában (teljesítmény és betáplálás) és a nyomatékkapacitásban. A Pro verzió megnövelt kapacitást biztosít, ami ideális, ha a készletet igényes terhelések vagy alkalmazások esetén kell használni.
Az árkategória jelentősen eltér a forgalmazótól és a formátumtól függően:
- Alapkészlet körülbelül 100 dollártól (nincsenek 3D nyomtatott alkatrészek vagy összeszerelés).
- Komplett dupla készlet (mindkét kar, nyomtatott alkatrészek nélkül): $220 (Standard)/$240 (Pro).
- 3D nyomtatott alkatrészek: Külön is megvásárolhatók körülbelül 35 dollárért, ha nincs saját 3D nyomtatód.
Fontos megjegyezni, hogy a legtöbb áruház (pl. Seeed Studio, AliExpress) A 3D nyomtatott műanyag alkatrészek nem részei a fő készletnek, így azokat a vásárlónak kell kinyomtatnia, vagy külön megvásárolnia.
Méretek, súly és szállítási logisztika
A forgalmazók által közölt információk szerint Az SO-ARM101 a készlettől és a tartozékoktól függően több csomagban is kapható.. A csomagok tipikus méretei és súlyai a következők:
- 1. csomag: 34 cm x 29 cm x 17 cm; tényleges súly 2 kg
- 2. csomag: 34 cm x 30 cm x 25 cm; tényleges súly 5 kg
- 3. csomag: 42 cm x 27 cm x 25 cm; tényleges súly 5 kg
A nemzetközi szállítmányokat jellemzően elsősorban a UPS, a DHL vagy a FedEx kezeli. Egyes országokban vámszabályok lehetnek, ezért érdemes ellenőrizni a bejelentett értéket, az esetleges importadókat és a szállítási időket (az Egyesült Államokban a folyamat különösen gyors és vámmentes, bár a helyi raktárban történő előzetes tárolási eljárások miatt az idő 2-4 hétre is meghosszabbodhat).
Részletes műszaki adatok
A technikai részletekbe való betekintés, Az SO-ARM101 egy kétkarú robot (vezető és követő), mindegyik 6 szabadságfokú konfigurációval, ami nagy sokoldalúságot és pontosságot biztosít összetett mozgások során. Nézzük meg a főbb részleteit:
- 6 szabadságfok (DOF) karonként: Mindkét kar képes összetett mozgások és komplex manipulációk végrehajtására, mivel minden ízület függetlenül motorizált.
- Motorizáció:
- Összesen 12 busztípusú aktuátor (STS3215 szervomotorok), 6 karonként.
- Vezető kar:
- 1 7.4 V-os motor 1:345 áttétellel a következő illesztéshez:. 2
- 2 db 7.4 V-os motor 1:191 áttétellel az 1. és 3. számú illesztésekhez
- 3 db 7.4 V-os motor 1:145 áttétellel a 4. és 5. ízületekhez, valamint a megfogóhoz
- Követő kar:
- Standard készlet: 6 x 7.4 V-os motor 1:345 áttétellel minden ízülethez, 16.5 kg·cm nyomaték 6 V-on.
- Pro készlet: 6 db 12 V-os motor 1:345 áttétellel és 30 kg·cm nyomatékkal.
- Érzékelők: 12 bites mágneses jeladó minden tengelyhez, amely pontos pozícióleolvasást biztosít.
- Interfészek: USB-C programozáshoz és teszteléshez, kommunikáció a gazdagéppel UART-on keresztül.
- Szabályozási módszer: Főként PC-n és a LeRobot keretrendszeren keresztül, amely viszont támogatja a PyTorch-alapú MI-modelleket, elősegítve a megerősítéses tanulás és az utánzásos tanulás integrációját.
- Táplálás:
- Standard készlet: 2 db 5V/4A hálózati adapter
- Profi készlet: 12V/1A a követő karhoz és 5V/4A a vezető karhoz
- Munkaterület és hőmérséklet: 0°C és 40°C közötti hőmérsékleten működik.
Ezek megtalálhatók a hivatalos dokumentációban és a GitHub repositoryban is. Részletes összeszerelési utasítások, 3D nyomtatási fájlok, teljes alkatrészlista és kalibrációs útmutatók.
Alkalmazások, integráció és elérhető erőforrások
Az SO-ARM101 kiemelkedik a Hugging Face LeRobot keretrendszerrel való natív integrációjával, amely megkönnyíti a mesterséges intelligencia modellek betanítását és tesztelését fizikai tárgyak manipulációját, megragadását, utánzásos tanulását és pozicionálását magában foglaló feladatokban. A közösség különféle erőforrásokat tett elérhetővé, hogy a legtöbbet hozza ki a robotból:
- Szimuláció és betanítás virtuális környezetekben a modellek valódi robotra való telepítése előtt.
- Lépésről lépésre útmutatók a kalibráláshoz és az üzembe helyezéshez.
- Aktív támogatás érhető el mind a GitHubon, mind a hivatalos Discord csatornán, ahol a felhasználók megoszthatják a haladásukat és gyorsan megoldhatják a kérdéseiket.
- Eszközök adatgyűjtéshez és betanított modellek telepítéséhez lokálisan és peremhálózati számítástechnikát használva.
- Támogatás fejlett hardveres megoldásokhoz, mint például az NVIDIA reComputer J4012/4021 mini PC Jetson Orin NX 16GB-tal, amely ideális beágyazott mesterséges intelligenciához és peremhálózati számítástechnikához.
